Институт ЦНИИЭПгражданстрой образовался на базе созданного более полувека тому назад конструкторского бюро. С 1961 года стал центральным комплексным институтом в области планировки и застройки населенных мест, проектирования архитектурных объектов и комплексов разного класса, разработки федеральных нормативно-технических документов и методико-информационных материалов.

Основным видом деятельности института в настоящее время является разработка проектов для жилищно-гражданского строительства.